サジタリウス

横道12星座の一つであり、トレミーの48星座に含まれる。
明るい星は上半身に集中しており、逆に下半身は4等星以下の星しか含まれていない。
半人半馬のケンタウロス族の賢人ケイロンがモデル。
ケイロンはクロノスとニンフ族のピリュラーの子。
つまり、ゼウスとは腹違いの弟になる。
ケイロンは荒くれ者ぞろいのケンタウロスの中にあって珍しく、
医学・音楽・予言をアポロンから。狩猟の技をアルテミスから学び、
その知識と経験から多くの英雄を助け、また教え導いていた。
ケンタウロス族とヘラクレスが戦った際、ヘラクレスの放った流れ矢により負傷。
不運なことにその矢には猛毒が塗られていた。
不死身の能力を持つケイロンは毒による苦痛に耐え切れず、
ゼウスに頼み込みその不死身の能力をプロメテウスに譲ることにより死を選んだ。
その死を惜しんだゼウスはケイロンを天に上げ、星座としたという。